Controle via Realimentação de Estado de Sistemas Afins com Comutação

• Processo: 13/16177-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2013
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Grace Silva Deaecto
• Beneficiário: Guilherme Cavalari Santos
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle via Realimentação de Estado | Sistemas com Comutação | Controle de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Atualmente, é crescente o interesse da comunidade científica no estudo de sistemas dinâmicos comcomutação. Estes sistemas são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles de forma a garantir estabilidade e desempenho do sistema global. A motivação neste estudo surge das características intrínsecas que permitem, por exemplo, obter uma trajetória estável mesmo que todos os subsistemas sejam instáveis, ou melhorar o desempenho do sistema global mesmo que todos os subsistemas sejam estáveis. No que se refere aos sistemas lineares, existem vários trabalhos disponíveis na literatura que englobam desde a análise e a certificação de desempenho até a síntese de controle via realimentação de estado e de saída. Este projeto de pesquisa tem como objetivo estudar sistemas afins com comutação que são mais abrangentes do que os lineares, poispossuem vários pontos de equilíbrio e não somente a origem. Nosso contexto de estudo considera que aregra de comutação é uma variável de controle a ser projetada juntamente com um conjunto de ganhosde realimentação de estado de forma a assegurar estabilidade assintótica global de um dos pontos de equilíbrio de interesse e garantir índices de desempenho do tipo H2 e Hoo a serem definidos. A literatura apresenta poucos trabalhos sobre este tema, que é de grande interesse devido ao seu potencial em aplicações práticas, como em eletrônica de potência.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SANTOS, Guilherme Cavalari. Controle via realimentação de estado de sistemas afins com comutação a tempo contínuo. 2015. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.