Texto completo
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| Autor(es): |
Guilherme Cavalari Santos
Número total de Autores: 1
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| Tipo de documento: | Dissertação de Mestrado |
| Imprenta: | Campinas, SP. |
| Instituição: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica |
| Data de defesa: | 2015-02-27 |
| Membros da banca: |
Grace Silva Deaecto;
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira;
Ely Carneiro de Paiva
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| Orientador: | Grace Silva Deaecto |
| Resumo | |
Esta dissertação trata do projeto de controle H2 e Hoo via realimentação de estado para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Nosso objetivo principal é projetar um conjunto de ganhos de realimentação de estado e uma função de comutação assegurando estabilidade assintótica global do ponto de equilíbrio desejado. Este ponto deve pertencer a um conjunto de pontos de equilíbrio atingíveis a ser determinado. Além disso, o projeto deve levar em conta índices de desempenho H2 e Hoo que são adequadamente definidos. Para o projeto de controle Hoo, duas funções de comutação são propostas e discutidas. A primeira delas depende somente do estado, enquanto a segunda representa uma nova proposta que é mais geral e depende também da entrada externa. As condições obtidas são menos conservadoras do que as técnicas recentes disponíveis na literatura, por exemplo, os métodos baseados na função de Lyapunov do tipo máximo e os utilizados normalmente para assegurar estabilidade prática. Exemplos numéricos ilustram os resultados teóricos obtidos e são usados para comparações (AU) | |
| Processo FAPESP: | 13/16177-7 - Controle via Realimentação de Estado de Sistemas Afins com Comutação |
| Beneficiário: | Guilherme Cavalari Santos |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |