Implementação de piloto automático inteligente usando microcontrolador para redução de consumo de combustível

• Processo: 14/20020-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Eduardo Fontoura Costa
• Beneficiário: Daniel Fernandes da Nobrega
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Eletrônica industrial Consumo de combustível Controle ótimo Sistemas de controle Piloto automático Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: aplicação de controle | Controle ótimo | microcontrolador | Programação em C | Teoria de Controle

Resumo

Este trabalho aborda a implementação de uma aplicação de controle ótimo em um problema real - minimização de combustível para veículos a combustão interna em missões fixas. A solução teórica do problema foi feita em etapas anteriores do projeto, usando programação dinâmica, e também foi desenvolvido um sistema bastante simples em Android que aconselha verbalmente, ao motorista, a velocidade ideal; com este sistema, obtivemos economias reais de combustível em torno de 5%. Nesta proposta, o objetivo principal é obter uma implementação bem mais precisa, que dispense a atuação do motorista, na forma de um microcontrolador acoplado a um GPS e ao piloto automático padrão do veículo. O microcontrolador escolhido foi o Arduino, para o qual já desenvolvemos (anteriormente) a grande maioria das rotinas necessárias, como a comunicação com o GPS. As atividades a serem desenvolvidas são a compilação das rotinas em um único programa, assim como testes e ajustes. Também pretendemos realizar alguns testes reais para levantar o nível de economia alcançado com este sistema mais preciso.