| Processo: | 14/20020-9 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Vigência (Início): | 01 de dezembro de 2014 |
| Vigência (Término): | 31 de maio de 2015 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Eduardo Fontoura Costa |
| Beneficiário: | Daniel Fernandes da Nobrega |
| Instituição-sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Eletrônica industrial Consumo de combustível Controle ótimo Sistemas de controle Piloto automático Teoria de controle |
Resumo Este trabalho aborda a implementação de uma aplicação de controle ótimo em um problema real - minimização de combustível para veículos a combustão interna em missões fixas. A solução teórica do problema foi feita em etapas anteriores do projeto, usando programação dinâmica, e também foi desenvolvido um sistema bastante simples em Android que aconselha verbalmente, ao motorista, a velocidade ideal; com este sistema, obtivemos economias reais de combustível em torno de 5%. Nesta proposta, o objetivo principal é obter uma implementação bem mais precisa, que dispense a atuação do motorista, na forma de um microcontrolador acoplado a um GPS e ao piloto automático padrão do veículo. O microcontrolador escolhido foi o Arduino, para o qual já desenvolvemos (anteriormente) a grande maioria das rotinas necessárias, como a comunicação com o GPS. As atividades a serem desenvolvidas são a compilação das rotinas em um único programa, assim como testes e ajustes. Também pretendemos realizar alguns testes reais para levantar o nível de economia alcançado com este sistema mais preciso. | |