| Processo: | 15/22131-5 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de junho de 2016 |
| Data de Término da vigência: | 31 de maio de 2017 |
| Área de conhecimento: | Interdisciplinar |
| Pesquisador responsável: | Roseli Aparecida Francelin Romero |
| Beneficiário: | Nuno Bernardes Barcellos |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Sistemas multirrobôs Robôs móveis Visão computacional |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Campos Potenciais | Estratégia de Escolta | Futebol de Robôs | RoboCup Small Size League | Sistemas Multirroboticos | Slacs | Sistemas Multirrobóticos |
Resumo Uma tarefa bastante abordada por pesquisadores da Robótica Móvel é a navegação de vários robôs em ambientes desconhecidos com diversos obstáculos. Um desafio desta área é a aplicação em sistemas reais, que envolve problemas como ruídos sensoriais. Neste plano, pretende-se utilizar a estrutura do futebol de robôs da categoria {\it RoboCup Small Size League} para testar um sistema de escolta de um agente móvel baseado em um algoritmo de cobertura de área, o SLACS. Esse ambiente é interessante por contar com robôs omnidirecionais ágeis e um sistema de visão computacional que fornece as posições e velocidades dos objetos em campo. A avaliação será realizada através da comparação do desempenho do SLACS com a técnica clássica de Campos Potenciais neste ambiente real. | |
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