Desenvolvimento de um sistema de aquisição de coordenadas para aplicação em voo autônomo de drone

• Processo: 16/09538-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2016
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Telecomunicações
• Pesquisador responsável: Talía Simões dos Santos Ximenes
• Beneficiário: Thaís Serra Dorten
• Instituição Sede: Faculdade de Tecnologia (FT). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Limeira , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas embarcados Sistema de posicionamento global (GPS) Veículos aéreos não tripulados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: drone | Gps | microcontrolador | Sistemas embarcados

Resumo

Este trabalho consiste na construção de um sistema para fazer aquisição de coordenadas de forma a permitir que o trajeto seja analisado posteriormente. Para o desenvolvimento deste sistema será utilizado o microcontrolador da placa Arduino Uno, um módulo de GPS compatível a esta placa, antena, módulo SD card, botão e leds. A placa Arduino Uno será utilizada para realizar a comunicação com o módulo de GPS (via comunicação I2C) e com o módulo de memória SD card (também via comunicação I2C), além de controlar todo o sistema. O botão será utilizado para ligar e/ou desligar o modo gravação e os leds, para sinalização de operação. Depois de conseguir fazer a comunicação com o módulo de GPS, SD card e antena, as coordenadas serão adquiridas. Através destas coordenadas, será possível analisar o trajeto realizado pelo drone, assim como também os demais dados de GPS, tais como, altitude, velocidade, data e hora. As informações serão formatadas em um arquivo do tipo TXT, de forma que seja possível importa-las utilizando ferramentas do Google Earth para visualização geográfica.