Apoio a projeto de pesquisa de um sistema robotizado para fabricar picolés, controlado por captura de vídeo de seus movimentos.

• Processo: 16/24580-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2017
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Marino Arpino
• Beneficiário: Luciano Mendes Almeida
• Vinculado ao auxílio: 15/15793-1 - Máquina multifuncional para fabricação de picolés, AP.PIPE
• Assunto(s): Circuitos eletrônicos Comunicação de dados Visão computacional Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Captura de Movimentos | circuitos eletrônicos | Comunicação de Dados | Interfaces Homem Máquina | Robótica | Visão Computacional | Visão computacional

Resumo

O trabalho consiste no estudo de um sistema de vídeo captura de movimentos de um robô, baseado em dispositivos do tipo Kinect, da Microsoft. A interpretação dos dados capturados resultará num conjunto de ações para controle de operações do equipamento e prevenção/correção de falhas.