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Vôo de quadrirrotores em formação Líder-Seguidor

Processo: 16/26215-1
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência: 01 de abril de 2017
Data de Término da vigência: 31 de março de 2018
Área de conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Roseli Aparecida Francelin Romero
Beneficiário:Amador Marcelino de Souza Neto
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Aeronaves não tripuladas   Quadricópteros
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Formação | Líder-Seguidor | quadrirrotores | VANTs | Robótica

Resumo

O voo de veículos aéreos não tripulados em formação tem grande gama de aplicações e por isso tem sido estudado intensivamente nos últimos anos. Existem diferentes abordagens que têm sido investigadas. Este projeto visa o estudo da abordagem líder-seguidor para formação de quadrirrotores, o desenvolvimento de algoritmos e códigos que cumpram esta tarefa e, além disso, a implementação dos mesmos, tanto em simulador quanto em quadrirrotores. (AU)

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