Controlador de motor e driver

• Processo: 17/16134-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2017
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Flavio de Castro Alves Filho
• Beneficiário: Tomás Powell Villena Andrade
• Vinculado ao auxílio: 16/50067-2 - Controlador e driver para motor (Sirius 2 rodada), AP.PIPE
• Assunto(s): Sistemas embarcados Eletrônica industrial Softwares
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Eletrônica Industrial | Motor de Passo | Sistemas Embarcados | Software Embarcado | Controle de motor de passo

Resumo

O trabalho proposto para esta bolsa consiste no desenvolvimento de software embarcado para ser aplicado no projeto de uma solução de controle de motores de passo de alta precisão usado pelo Laboratório Nacional de Luz Síncrotron (LNLS) em seus experimentos nas suas linhas de luz. A solução de controle de motor de passo é composta por três partes: a primeira parte, a ser executada em um processador digital de sinais, é responsável por atuar na malha de controle efetiva da solução, fazendo com que o motor se comporte da forma previamente programada. A segunda parte consiste no firmware de interfaceamento interno das diversas unidades computacionais presentes no equipamento e os drivers de motor, que executam as funções de potência. Por fim, a terceira parte é responsável pelas funções de gerenciamento com o sistema de controle externo presente no laboratório. Busca-se, com este trabalho, realizar todo o trabalho de implementação das características de funcionamento do equipamento do ponto de vista de produto. Para isso, contamos com o apoio de um bolsista com experiência em desenvolvimento de software que, junto com a equipe de engenharia da Phi Innovations, irá aprimorar suas competências em desenvolvimento de software embarcado num produto comercial, além de desenvolver software a ser usado em um equipamento eletrônico de uso científico de industrial de alta precisão.