| Processo: | 17/12985-2 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 10 de janeiro de 2018 |
| Data de Término da vigência: | 09 de maio de 2018 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos |
| Pesquisador responsável: | Samuel da Silva |
| Beneficiário: | João Francisco Silva Trentin |
| Supervisor: | Hanspeter Schaub |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil |
| Instituição Anfitriã: | University of Colorado Boulder, Estados Unidos |
| Vinculado à bolsa: | 16/21977-0 - Controle de orientação em um pêndulo com saturação na roda de reação, BP.MS |
| Assunto(s): | Controle de sistemas mecânicos Giroscópio Atuadores Dinâmica não linear |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | attitude control | nonlinear dynamics | Reaction wheel pendulum | Variable Speed Control Moment Gyroscope - VSCMG | Controle de Sistema Mecânicos |
Resumo O controle de orientação usando como atuadores rodas de reação tem sido uma forma popular de estabilizar e rejeitar perturbações externas em dispositivos aeroespacias. A partir da mudança controlada da taxa de variação do momento angular, é possível controlar a taxa de oscilação e direção de corpos rígidos no espaço. A ideia é utilizar a variação do momento angular em amplitude e em direção usando a dinâmica do sistema para tornar o controle longe dos pontos de equilíbrio mais fácil e sem saturação. Para fazer isso, a presente proposta pretende utilizar um mecanismo de Controle por Momento Giroscópico com Variação da Velocidade em um pêndulo com roda de reação. Será aplicado um torque giroscópico em situações em que ocorre saturação e também será controlada a velocidade angular da roda de reação para assim evitar singularidades. (AU) | |
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