Aplicação de controle por momento giroscópico com velocidade variável em um pêndulo com roda de reação

• Processo: 17/12985-2
• Linha de fomento: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
• Vigência (Início): 10 de janeiro de 2018
• Vigência (Término): 09 de maio de 2018
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Samuel da Silva
• Beneficiário: João Francisco Silva Trentin
• Supervisor no Exterior: Hanspeter Schaub
• Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Local de pesquisa : University of Colorado Boulder, Estados Unidos
• Vinculado à bolsa: 16/21977-0 - Controle de orientação em um pêndulo com saturação na roda de reação, BP.MS
• Assunto(s): Dinâmica não linear

Resumo

O controle de orientação usando como atuadores rodas de reação tem sido uma forma popular de estabilizar e rejeitar perturbações externas em dispositivos aeroespacias. A partir da mudança controlada da taxa de variação do momento angular, é possível controlar a taxa de oscilação e direção de corpos rígidos no espaço. A ideia é utilizar a variação do momento angular em amplitude e em direção usando a dinâmica do sistema para tornar o controle longe dos pontos de equilíbrio mais fácil e sem saturação. Para fazer isso, a presente proposta pretende utilizar um mecanismo de Controle por Momento Giroscópico com Variação da Velocidade em um pêndulo com roda de reação. Será aplicado um torque giroscópico em situações em que ocorre saturação e também será controlada a velocidade angular da roda de reação para assim evitar singularidades.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

TRENTIN, JOAO F. S.; DA SILVA, SAMUEL; SCHAUB, HANSPETER. Variable Speed Control Moment Gyroscope in an Inverted Pendulum. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, v. 141, n. 11 NOV 2019. Citações Web of Science: 0.