Apoio a projeto de pesquisa de um sistema robotizado para fabricar picolés, controlado por captura de vídeo de seus movimentos.

• Processo: 18/24677-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2019
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Marino Arpino
• Beneficiário: Daniel Igor Mendoza Quinones
• Vinculado ao auxílio: 15/15793-1 - Máquina multifuncional para fabricação de picolés, AP.PIPE
• Assunto(s): Motores de passo Robôs Braços robóticos Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Braços robóticos | Comando Numérico | Motores de passo | robôs | Servo motores | Software CAM | Robótica

Resumo

O trabalho consiste no estudo de um sistema robótico capaz de executar todas as operações envolvidas na produção de picolés, como enchimento de moldes, inserção de palitos de madeira, banhos de chocolate etc., com comunicação de dados, tanto no painel do equipamento quanto para ambientes externos, que permita a análise da produção, prevenção/reparação de falhas e manutenção programada do equipamento.