Desenvolvimento software de controle dos diferentes mecanismos que compõem o protótipo Kairós

• Processo: 20/11589-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2020
• Data de Término da vigência: 22 de agosto de 2021
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: José Leonardo Camargo de Campos
• Beneficiário: Willian Tadeu Beltrão
• CNAE: Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, exceto para irrigação
• Vinculado ao auxílio: 18/21423-0 - Implemento para replantio automatizado em falhas na linha de cultivo de cana-de-açúcar - Kairós, AP.PIPE
• Assunto(s): Máquinas agrícolas Plantio Cana-de-açúcar Desenvolvimento de software Mecanização agrícola
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: cana-de-açúcar | Falhas | Plantio | Máquinas Agrícolas

Resumo

O crescente aumento da mecanização da cana-de-açúcar tem acarretados diversos problemas agronômicos para cultura que precisam ser resolvidos. Um dos males é o grande número de falhas na linha de cana-de-açúcar. Isto ocorre por fatores críticos originários dos processos de preparo do solo, plantio e colheita que impedem o desenvolvimento e longevidade da cultura da cana-de-açúcar. Desta forma, a atuação corretiva da reposição das linhas de plantio promoverá a eficiência do uso do solo e estabilidade da produtividade do canavial. Os processos para as reformas dos canaviais serão postergados, reduzido sua frequência. O custo agregado ao produto será reduzido, tornando o produto mais competitivo no mercado. Logo, os problemas gerados pelos processos de preparo de solo, plantio e colheita referentes as falhas nos canaviais serão corrigidas por meio do implemento Kairós que vem sendo desenvolvido pela a Agricef a fim de atender as necessidades do setor sucroalcooleiro. Assim, o objetivo do presente projeto é acelerar o desenvolvimento de um implemento agrícola que realize de forma automatizada a reposição de falhas em uma linha de cultivo de cana-de-açúcar a partir de sua prévia identificação por meio da sua posição geográfica em um mapa de falhas, o qual determinará o acionamento seletivo das diversas ferramentas necessárias para a reposição de tolete/muda no leito de cultivo.