Software development to control the mechanism of the machine - Kairós

• Grant number: 20/11589-9
• Support Opportunities: Scholarships in Brazil - Technical Training Program - Technical Training
• Start date: September 01, 2020
• End date: August 22, 2021
• Field of knowledge: Agronomical Sciences - Agricultural Engineering - Agricultural Machinery and Implements
• Principal Investigator: José Leonardo Camargo de Campos
• Grantee: Willian Tadeu Beltrão
• CNAE: Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, exceto para irrigação
• Associated research grant: 18/21423-0 - Automatic planter machine for sugarcane row gaps - Kairós, AP.PIPE

Abstract

O crescente aumento da mecanização da cana-de-açúcar tem acarretados diversos problemas agronômicos para cultura que precisam ser resolvidos. Um dos males é o grande número de falhas na linha de cana-de-açúcar. Isto ocorre por fatores críticos originários dos processos de preparo do solo, plantio e colheita que impedem o desenvolvimento e longevidade da cultura da cana-de-açúcar. Desta forma, a atuação corretiva da reposição das linhas de plantio promoverá a eficiência do uso do solo e estabilidade da produtividade do canavial. Os processos para as reformas dos canaviais serão postergados, reduzido sua frequência. O custo agregado ao produto será reduzido, tornando o produto mais competitivo no mercado. Logo, os problemas gerados pelos processos de preparo de solo, plantio e colheita referentes as falhas nos canaviais serão corrigidas por meio do implemento Kairós que vem sendo desenvolvido pela a Agricef a fim de atender as necessidades do setor sucroalcooleiro. Assim, o objetivo do presente projeto é acelerar o desenvolvimento de um implemento agrícola que realize de forma automatizada a reposição de falhas em uma linha de cultivo de cana-de-açúcar a partir de sua prévia identificação por meio da sua posição geográfica em um mapa de falhas, o qual determinará o acionamento seletivo das diversas ferramentas necessárias para a reposição de tolete/muda no leito de cultivo.