Comparação de sistemas de atuação hidráulicos e elétricos para robótica

• Processo: 21/03373-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2021
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Thiago Boaventura Cunha
• Beneficiário: Elisa Gamper Vergamini
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 18/15472-9 - Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços, AP.JP
• Bolsa(s) vinculada(s): 22/09306-4 - Benchmarking de controladores de impedância, BE.EP.MS
• Assunto(s): Mecatrônica Atuadores Impedância elétrica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Atuadores elétricos | Atuadores hidráulicos | Controladores de impedância | estabilidade e desempenho de controladores | Dinâmica e Mecatrônica

Resumo

Muitas vezes o projetista de um robô fica em dúvida sobre qual sistema de atuação utilizar. Por isso, uma comparação sistemática com atuadores elétricos e hidráulicos será feita nesse projeto de mestrado, permitindo assim uma análise crítica de qual sistema de atuação seria mais apropriado em uma determinada situação ou tarefa que envolva interação física. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

VERGAMINI, Elisa Gamper. Comparação de controle de força de sistemas de atuação hidráulicos e elétricos aplicados à robótica. 2024. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.