Desenvolvimento de projeto e construção de protótipo de veículo terrestre robótico autônomo em aplicação de transporte de insumos médicos para o combate à COVID-19

• Processo: 21/05044-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2021
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2022
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: luis antonio oliveira araujo
• Beneficiário: João Pedro Mazili de Cia
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Robôs móveis Veículos autônomos Máquinas de levantamento e transporte Equipamentos e materiais médicos e cirúrgicos Pandemias
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: chassi | Covid-19 | off road | Robótica móvel | suspensão | Mecatrônica

Resumo

Nos últimos tempos, a sociedade como um todo, vem sofrendo os desdobramentos da pandemia de COVID-19. Os setores de saúde, econômico e social, vêm enfrentando impactos negativos proporcionais às ondas de contaminação e morte por conta da pandemia. Pessoas correm riscos de contaminação devido às suas profissões e necessidade de sustento dos seus familiares. Neste momento, mudanças de hábito tornam-se obrigatórias e a ajuda vem de diversas áreas. A robótica ganhou destaque no uso de robôs para patrulhamento e monitoramento de aglomerações, veículos autônomos para o transporte de pessoas e cargas receberam um olhar especial devido ao baixo risco de contaminação e vantagem econômica, com isso, investigar mais aplicações ao combate da pandemia torna-se fundamental. Este trabalho visa desenvolver um protótipo de veículo terrestre autônomo, para o transporte de insumos médicos. As vantagens são: veículo com potencial de higienização adequada para o transporte de insumos de saúde e com a possibilidade de ser higienizado por meio de lavagens com água e sabão. Redução do contato humano com os materiais transportados e consequentemente, redução do potencial de contaminação. Autonomia de horários, pois o transporte pode ocorrer à qualquer horário do dia. E por fim, no caso do Brasil, a motivação é amplificada, tendo em vista as irregularidades de terreno, e em alguns casos, até a falta de terreno, o que dificulta a entrega de insumos médicos. Essa característica demanda uma investigação de chassi e suspensão, de forma a desenvolver um protótipo que consiga superar eventualidades do terreno (off road) e preserve o material transportado.