Seguimento de robô terrestre móvel por um robô aéreo tipo drone

• Processo: 22/01537-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2022
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2022
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Acordo de Cooperação: MCTI/MC
• Pesquisador responsável: Magnos Martinello
• Beneficiário: Vinícius Breda Altoé
• Instituição Sede: Centro Tecnológico. Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Ministério da Educação (Brasil). Vitória , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 20/05182-3 - PORVIR-5G: programabilidade, orquestração e virtualização em redes 5G, AP.TEM
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Veículos aéreos não tripulados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Comunicação URLLC | drone | redes 5G | Robótica | Uav | Redes de computadores; robótica móvel; drone;

Resumo

O projeto trata da participação de um bolsista de IC no projeto PORVR-5G, consistindo de tarefas para configurar um drone e um robô terrestre para a realização de uma missão de seguimento de alvo móvel. O objetivo é utilizar o modelo de comunicação URLLC proposto na arquitetura PORVIR-5G, assim como o sistema ROS (Robot Operating System) para configurar os agentes e executar a missão. Com isso será possível testar o modelo de comunicação em uma tarefa que demanda baixa latência, computação em nuvem e grande largura de banda, uma vez que fará uso de imagens para controlar um drone em tempo real e fazê-lo seguir um alvo móvel, acoplado a um robô terrestre. (AU)