Robô bípede antropomórfico

• Processo: 22/03921-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2022
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Rafael Traldi Moura
• Beneficiário: Paloma Rodrigues Rocha
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Tecnologia assistiva
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Atuação remota | bioengenharia | Cabos Bowden | robos bipedes | Tecnologias assistivas | Robôs Bípedes

Resumo

Avanços na medicina trouxeram anos adicionais à população, no entanto, a plena saúde até o limite da expectativa de vida ainda não foi alcançado. Estudos feito pela OMS e outros órgãos de saúde identificaram que aproximadamente 10 anos são vividos acometidos de alguma incapacidade. Muitas dessas enfermidades implicam na perda da mobilidade, e para contornar isso, existem tecnologias assistivas que buscam melhorar a qualidade de vida dessas pessoas. Porém, ainda há muitos desafios nesta área, que ao serem contornados podem otimizar o resultado destes dispositivos. Entre eles podem ser mencionados: a baixa densidade de potência dos atuadores disponíveis, a baixa eficiência dos mecanismos que exigem consumo elevado de energia, a necessidade de biomimetismo para melhor funcionamento e aceitação pelos usuários e o longo ciclo de projeto. Para vencer essas limitações novas concepções precisam ser utilizadas. Com atuação remota é possível realocar os atuadores para posições que forneçam mais conforto ao usuário e que mantenha a antropomorfia para não interferir na dinâmica do movimento. Através do campo crescente da bioinspiração é possível buscar nas soluções otimizadas da natureza uma máxima eficiência ao dispositivo bioinspirado. Por fim, o longo ciclo de projeto ocorre porque além das etapas de testes convencionais nos dispositivos desenvolvidos acrescenta-se uma etapa de testes em humanos que leva tempo para ser implementada de forma segura, um dispositivo que simula o corpo humano pode ser utilizado para acelerar esse processo. A necessidade de vencer esses desafios culminou na proposta de um robô bípede antropomórfico, que será implementado utilizando os conceitos de bioinspiração, antropomorfia e atuação remota. A proposta é desenvolver um dispositivo biomimético tanto em aparência quanto em funcionalidade, incluindo a capacidade de reproduzir uma marcha humana.