Dinâmica e controle de micro VANT bio-inspirado

• Processo: 23/07344-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2023
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Douglas Domingues Bueno
• Beneficiário: João Pedro Godoy Nunes da Cunha
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 22/03128-7 - Análise aeroelástica e controle de VANTs bioinspirados para aplicações de engenharia, AP.PNGP.PI
• Assunto(s): Aeroelasticidade Controle Dinâmica de voo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aeroelasticidade | Controle | Dinâmica de Vôo | VANT bio-inspirado | Aeroelasticidade

Resumo

Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm cada vez mais ganhado notoriedade como tecnologia multipropósito. Em particular, os VANTs bioinspirados são uma classe desses veículos com características bastante distintas dos tradicionais modelos de asas rotativas ou fixas, uma vez que possuem como mecanismo de sustentação e impulsão asas que batem, como os pássaros. Nesse contexto, o presente projeto compreende o estudo da dinâmica e controle de um VANT bioinspirado, com movimento vertical e para frente. O sistema é descrito por dois graus de liberdade, com modelagem no espaço de estados. Um controlador por realimentação é projetado no domínio do tempo para que o VANT possa voar em uma trajetória pré-definida. O escopo compreende simulações computacionais para avaliar as formulações empregadas.