Modelagem e simulação 3D de uma célula robótica colaborativa multifuncional de montagem de aeronave

• Processo: 24/17251-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2024
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Emilia Villani
• Beneficiário: Giovanna Rabello
• Instituição Sede: Divisão de Engenharia Mecânica (IEM). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Empresa: Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Engenharia Mecânica (IEM)
• Vinculado ao auxílio: 21/11258-5 - Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF), AP.PCPE
• Assunto(s): Integração de sistemas Modelagem tridimensional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: integração de sistemas | modelagem 3D | simulação cinemática | Automação de processos para montagem aeronáutica

Resumo

Esta proposta aborda o desafio de como comissionar em aspectos funcionais e de segurança umacélula robótica colaborativa de montagem de aeronaves, considerando as restrições impostas pelos padrões da área robótica, como ISO TS-15066/2016, e considerando limitações da versão final da aplicação de montagem. O aluno deverá desenvolver o modelo CAD (Computer-Aided Design) de um Demonstrador Funcional Completo (FFD) que será usado para testar conceitos de colaboração humano-robô (HRC) dentro da aeronave.