Associação de Dados de Radares para Rastreamento de Múltiplos-objetos usando Redes Neurais

• Processo: 25/01070-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Marcos Rogério Fernandes
• Beneficiário: Thaís Laura Anício Andrade
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Filtros de Kalman Radar Redes neurais
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Associação de dados | filtro de Kalman | radar | Rastreamento multi-objetos | Redes neurais | Sistemas de rastreamento

Resumo

Essa proposta de iniciação científica tem como objetivo desenvolver um estudo do problema de associação de dados gerados por radares para o rastreamento de múltiplos objetos usando redes neurais. Para isso, um simulador de trajetórias de múltiplos objetos em duas dimensões será desenvolvido de forma a gerar sinais sintéticos para o treinamento e validação de redes neurais. Em específico, o simulador a ser desenvolvido deverá ser capaz de gerar sinais sintéticos que emulem os sinais reais gerados por um sistema de radar, como distância radial (range), velocidade radial (range rate) e azimute para múltiplos objetos. Diversas aplicações modernas envolvem, direta ou indiretamente, o uso de radares e rastreamento de múltiplos objetos. Por exemplo, aeroportos necessitam de radares para permitir o pouso e decolagem seguros de aviões de passageiros ou de cargas; veículos autônomos não tripulados podem usar sistemas de radares para navegar em áreas urbanas, entre outras aplicações. Ademais, em situações em que são necessários o monitoramento de fronteiras ou espaços protegidos, é necessário o rastreamento de objetos, pessoas ou carros que eventualmente estejam circulando pelo local. Dessa forma, este projeto almeja contribuir com a melhoria das tecnologias de associação e rastreamento de múltiplos objetos que podem ser aplicadas em tecnologias importantes para os dias atuais. Além do mais, este trabalho permitirá à candidata trabalhar com processamento de sinais, simulação de sistemas dinâmicos, aprendizado de máquinas e também desenvolver e aprimorar suas habilidades práticas de programação.