Integração e validação de sistemas em célula robótica colaborativa multifuncional

• Processo: 25/01408-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2028
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Emilia Villani
• Beneficiário: Ariele Teixeira Ferraz
• Instituição Sede: Divisão de Engenharia Mecânica (IEM). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Empresa: Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Engenharia Mecânica (IEM)
• Vinculado ao auxílio: 21/11258-5 - Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF), AP.PCPE
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Montagem Aeronáutica | Robótica Colaborativa | Verificação e validação de sistemas | Automação de processos para montagem aeronáutica

Resumo

Esta proposta aborda o desafio de investigar como integrar, física e dinamicamente, múltiplos sistemas ao projetar células robóticas colaborativas para montagem final de aeronaves. Investiga-se quais aspectos devem ser incluídos em uma validação abrangente de células robóticas colaborativas e como avaliá-las. Entre os aspectos inicialmente considerados estão desempenho, aderência aos requisitos, aderência aos padrões, segurança, Interface Homem-Máquina (IHM) e fatores humanos. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma abordagem sistemática para lidar com problemas de integração que surgem do projeto de células robóticas colaborativas multitarefas, bem como realizar uma validação abrangente com base na combinação de técnicas existentes de forma sinérgica. A abordagem deve cobrir desde os estágios iniciais da especificação do sistema, explorando o conceito de comissionamento virtual e real com base no ambiente do Sistema Operacional Robótico (ROS). O processo de validação da célula deve incluir a especificação dos requisitos de segurança e IHM, a proposta de técnicas para a verificação dos requisitos funcionais, de segurança e IHM, a definição de suítes de testes robustas e abrangentes e a análise da interação homem-robô na célula robótica colaborativa, entre outros aspectos. A avaliação da abordagem sistemática proposta será feita usando como estudo de caso o banco de testes robótico colaborativo multifuncional da linha de pesquisa Intelligent Aircraft Final Assembly (IAFA) do Centro de Pesquisa de Engenharia para Mobilidade Aérea Futura.