Fusão sensorial para Localização e Mapeamento simultâneos em dispositivos vestíveis

• Processo: 25/00620-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2027
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Acordo de Cooperação: BG E&P Brasil (Grupo Shell)
• Pesquisador responsável: Eduardo Aoun Tannuri
• Beneficiário: Nelson de Moura Martins Gomes
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Empresa: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP)
• Vinculado ao auxílio: 22/03698-8 - OTIC Centro de Inovação em Tecnologia Offshore, AP.PCPE
• Assunto(s): Visão computacional Aprendizagem profunda Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Computer Vision | Deep Learning | Embedded Systems | Slam | Robotica

Resumo

Suporte de Realidade Aumentada para intervenções manuais em infraestrutura de FPSO envolve a sobreposição precisa de imagens auxiliares no campo de visão do operador, devidamente alinhadas ao equipamento existente e compensando os movimentos da cabeça. O objetivo é desenvolver um capacete vestível com sensores capazes de rastrear sua posição em 6 graus de liberdade (6DOF) com latência, taxa de transferência e precisão adequadas para suporte de Realidade Aumentada.Este projeto parte do pressuposto de que o ambiente não sofrerá modificações específicas para suportar esta operação, e que as comunicações entre o capacete e sistemas externos são pouco confiáveis.Assim, o projeto visa rastrear a posição do capacete utilizando sensores embutidos, como câmeras de vídeo e sensores inerciais.¿¿¿¿¿