| Processo: | 25/00620-6 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de abril de 2025 |
| Data de Término da vigência: | 31 de março de 2027 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação |
| Acordo de Cooperação: | BG E&P Brasil (Grupo Shell) |
| Pesquisador responsável: | Eduardo Aoun Tannuri |
| Beneficiário: | Nelson de Moura Martins Gomes |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Empresa: | Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) |
| Vinculado ao auxílio: | 22/03698-8 - OTIC Centro de Inovação em Tecnologia Offshore, AP.PCPE |
| Assunto(s): | Visão computacional Aprendizagem profunda Robótica |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Computer Vision | Deep Learning | Embedded Systems | Slam | Robotica |
Resumo Suporte de Realidade Aumentada para intervenções manuais em infraestrutura de FPSO envolve a sobreposição precisa de imagens auxiliares no campo de visão do operador, devidamente alinhadas ao equipamento existente e compensando os movimentos da cabeça. O objetivo é desenvolver um capacete vestível com sensores capazes de rastrear sua posição em 6 graus de liberdade (6DOF) com latência, taxa de transferência e precisão adequadas para suporte de Realidade Aumentada.Este projeto parte do pressuposto de que o ambiente não sofrerá modificações específicas para suportar esta operação, e que as comunicações entre o capacete e sistemas externos são pouco confiáveis.Assim, o projeto visa rastrear a posição do capacete utilizando sensores embutidos, como câmeras de vídeo e sensores inerciais.¿¿¿¿¿ | |
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