Software para controle e aquisição de dados de plataformas experimentais com acionamentos hidráulicos e elétricos

• Processo: 24/21372-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Thiago Boaventura Cunha
• Beneficiário: Luis Henrique Ferreira Cardoso de Mello
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 18/15472-9 - Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços, AP.JP
• Assunto(s): Desenvolvimento de software Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desenvolvimento de Software | Robótica | Robótica

Resumo

Muitos dos resultados esperados nesse projeto Jovem Pesquisador (JP) são experimentais, envolvendo uma grande gama de protótipos robóticos, como um manipulador e uma perna hidráulica assim como um robô quadrúpede acionado eletricamente. E, como sabe-se, tais protótipos robóticos avançados demandam continuamente grande dedicação e experiência para fazê-los funcionar de maneira adequada e também para mantê-los funcionando. Dessa forma, o trabalho a ser desenvolvido pelo bolsista de Treinamento Técnico (TT) dessa proposta será de suma importância e inclui, principalmente, dar suporte técnico aos 17 membros atuais do grupo do Pesquisador Principal (PP), auxiliando na implementação e manutenção de software para controle de força e impedância e na integração eletrônica com os sistemas embarcados microcontrolados que comandam as diferentes plataformas de testes do projeto.