Condução Autônoma Colaborativa com Programação mista-inteira distribuída e descentralizada

• Processo: 25/01170-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Janito Vaqueiro Ferreira
• Beneficiário: Angelo Caregnato Neto
• Supervisor: Tamas Keviczky
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Delft University of Technology (TU Delft), Holanda
• Vinculado à bolsa: 24/04703-0 - Condução autônoma colaborativa com programação mista-inteira distribuída e descentralizada, BP.PD
• Assunto(s): Sistemas multiagentes Automação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: autonomous driving | Mixed-integer programming | Motion Planning | multi-agent systems | Automação

Resumo

Este projeto de pesquisa aborda o problema de planejamento de movimento para veículos autônomos colaborativos usando programação inteira-mista (PIM) distribuída ou descentralizada. Diferente das formulações típicas de programação matemática, o PIM oferece a possibilidade de se otimizar variáveis inteiras o que permite a resolução de diversos problemas relevantes dentro da mesma estrutura, desde a prevenção de obstáculos até a manutenção da conectividade e a tomada de decisões. Embora os algoritmos baseados em PIM tenham sido extremamente bem-sucedidos na abordagem conjunta das questões de planejamento de movimento e tomada de decisão para sistemas multiagentes, as otimizações resultantes são tipicamente centralizadas, impondo um limite à escala e complexidade dos problemas resolvidos. Várias técnicas para PIM descentralizada ou distribuída foram propostas, mas a sua avaliação considerando problemas concretos de engenharia em planejamento de trajetórias e na tomada de decisões ainda é limitada. Este projeto apresenta uma potencial colaboração internacional na forma de um estágio de pesquisa com um grupo especializado em otimização distribuída na Universidade Técnica de Delft, na Holanda. O objetivo é formar um grupo internacional para abordar a lacuna entre a teoria e a prática neste campo, investigando a viabilidade de métodos PIM distribuídos e descentralizados no projeto de módulos de planejamento de movimento e tomada de decisão, considerando o concreto problema de engenharia de condução autônoma colaborativa de veículos. (AU)