Construção e Avaliação de Exoesqueleto Robótico Anatômico com Junta Multiaxial no Quadril

• Processo: 25/07383-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Lucas Cordebello Marcolino
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 24/01120-4 - Centro de Tecnologías Assistivas para as Atividades da Vida Diária, AP.CCD
• Assunto(s): Exoesqueleto Robótica de reabilitação Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Exoesqueletos | Reabilitação robótica | Robótica

Resumo

Neste projeto será construído e avaliado um novo exoesqueleto robótico para membros inferiores, anatômico e ajustável com junta multiaxial no quadril. Será realizado um estudo dos materiais e suas propriedades para a construção final do equipamento, além de uma avaliação cinemática do protótipo para o refinamento das estruturas anatômicas, das juntas, do mecanismo multiaxial do quadril e das demais partes envolvidas no projeto. Após a construção final do exoesqueleto, os novos mecanismos desenvolvidos atuarão em conjunto com o controle de impedância variável do exoesqueleto e com o andador desenvolvido para dar suporte ao caminhar e promover a reabilitação motora. Os novos sistemas e o exoesqueleto serão avaliados com voluntários saudáveis. (AU)