Sistema Robótico Móvel para Contagem Autônoma de Estoques baseado em YOLO

• Processo: 25/01066-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2026
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roberto Santos Inoue
• Beneficiário: Carolina da Silva Santos
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 25/25138-2 - Roteamento de veículos com capacidade baseado em enxame para intralogística automatizada, BE.EP.IC
• Assunto(s): Robótica Armazéns
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Armazéns | Contagem de Objetos | Detecção de objetos | robô autônomo | Ros | Yolo | Robótica

Resumo

A automação industrial e logística é um tema que vem conquistando cada vez mais espaço na sociedade contemporânea, devido ao seu grande potencial para transformar processos, otimizar operações e reduzir custos. Dentro desse cenário, a gestão e o controle automatizado de estoques surgem como soluções atuais e eficazes, sendo capazes de aprimorar a precisão, aumentar a eficiência operacional e proporcionar a minimização de desperdícios.Dessa maneira, este projeto de Iniciação Científica propõe o desenvolvimento de um sistema de contagem autônoma de objetos em ambientes industriais, utilizando um robô móvel equipado com uma câmera embarcada. A partir de um mapeamento previamente realizado, o robô móvel navegará de forma autônoma até o local de interesse por meio do Navigation 2 (Nav2), pacote do software robótico ROS, garantindo uma locomoção segura e eficiente até os pontos pré-determinados. Durante a navegação, o robô capturará imagens a partir de sua câmera embutida e estas passarão por uma etapa de processamento utilizando o algoritmo YOLO. Essa tecnologia, baseada em redes neurais, realizará a identificação e classificação dos objetos presentes, permitindo a contagem dos objetos conforme a classe identificada. Este resultado será armazenado no computador embarcado e publicado em um tópico ROS. Assim, esta solução apresenta grande potencial para otimizar processos logísticos, eliminando erros humanos, reduzindo custos e melhorando a eficiência operacional.