Uso de Algoritmo Bio-Inspirado em Comportamento de Abelhas para Suavização da Manobra de Pouso de Veículos Aéreos Autônomos

• Processo: 25/02405-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Maria Clara Monteiro de Almeida Ferreira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Navegação Robôs móveis Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: bio-inspirado | Navegação | Robôs Aéreos | robôs móveis | Robótica | Automação, Mecatrônica e Robótica

Resumo

Na natureza, muitos animais voam com maestria graças à sua anatomia. Para desviar de obstáculos e identificar áreas seguras, eles utilizam uma variedade de sensores naturais que lhes permitem realizar manobras aéreas de forma eficiente e segura. Inspiradas por essas habilidades, pesquisas sobre esses comportamentos têm ganhado destaque, não apenas no campo da biologia, mas também na engenharia, particularmente nos estudos sobre veículos aéreos de pequeno porte, comumente conhecidos por drones. Neste contexto, este projeto propõe o desenvolvimento de algoritmos bio-inspirados, ou seja, baseados no comportamento de animais, que possam auxiliar na tarefa de pouso de drones, uma das tarefas mais complexas, dependendo das condições de voo. Para delimitar o escopo do estudo, e dado o grande número de espécies de animais que possuem a habilidade de voo, o comportamento das abelhas será adotado como modelo principal neste estudo. (AU)