Desenvolvimento de sistema de controle e supervisão para plataforma do tipo hexapod

• Processo: 09/02263-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Eduardo Aoun Tannuri
• Beneficiário: Luís Felipe de Barros e Silva
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Navios
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Hexapod | Sistemas de Controle | Engenharia Mecatrônica

Resumo

O projeto refere-se ao desenvolvimento de uma tecnologia para que os movimentos de um navio (calculados por meio de um simulador numérico) sejam transmitidos a uma base móvel do tipo "hexapod". Especificamente, o projeto consistirá na elaboração de um programa que receba como dados as condições e características de um mar desenvolvido - altura significativa da onda, período de máxima densidade espectral e direção de incidência das ondas - e retorne as posições temporais de cada uma das pernas do "hexapod", por meio de uma tabela. Informação esta que deve ser repassada simultaneamente para o CLP do dispositivo, a fim de que este se movimente simulando um navio em alto mar. Concomitantemente, deverá ser desenvolvido um software gráfico 3D que mostre para o operador a posição do "hexapod" em cada instante, juntamente com as informações sobre a posição do navio e também o comprimento de cada uma das pernas do dispositivo, para fins de controle. (AU)