Desenvolvimento de um sistema de controle para a Mão de São Carlos: uma prótese multifunção para membros superiores

• Processo: 02/10673-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Alberto Cliquet Junior
• Beneficiário: Antonio Jose Marques de Andrade Carreiro
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sensores Próteses ortopédicas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Protese Antropomorfica | Protese Mioelerica | Protese Para Membros Superiore | Reabilitacao | Sensores

Resumo

Esta proposta de pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema de controle para uma prótese para membros superiores multifunção que virá a substituir a mão natural na realização de determinadas tarefas diárias do usuário. Esta prótese será totalmente antropomórfica e constará de meios de realimentação tátil das informações de força aplicada pela prótese ao objeto e sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais ou em desenvolvimento. Ela terá incorporada na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas, esses sensores serão utilizados no sistema de controle para que os sinais de comando provenientes do paciente (sinais miolétricos) possam efetuar a função desejada automaticamente. (AU)