Comitês de Redes Neurais aplicados no Controle de Múltiplos Robôs

• Processo: 08/04796-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2008
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2010
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Raphael Montanari
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Redes neurais (computação) Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aprendizado de Robôs Móveis | Futebol de Robôs | Redes neurais | Inteligência Artificial

Resumo

Este projeto tem como objetivo o estudo de modelos de redes neurais artificiais com a finalidade de se construir um comitê de redes neurais para controle de um time de futebol de robôs. Espera-se que um comitê de redes neurais tenha um desempenho melhor do que uma única rede neural. O modelo de rede neural a ser utilizado será do tipo Multicamadas com o algoritmo Back-propagation, por ser este modelo considerado um aproximador universal.