Controle de redes de osciladores caóticos com aplicações à operação em formação de agentes autônomos

• Processo: 09/13999-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2009
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elbert Einstein Nehrer Macau
• Beneficiário: Luiz Felipe Ramos Turci
• Instituição Sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas multiagentes Redes complexas Sincronização Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Caos | Controle | controle de formação | Redes Complexas | Satélites | sincronização | Controle e Sincronização de Sistemas Caóticos

Resumo

Este projeto tem o objetivo de estudar o comportamento de sistemas multi-agentes, principalmente redes de veículos autônomos em formação, utilizando-se abordagens pertinentes a análise de redes ativas de osciladores caóticos. Além disso, objetiva-se re-interpretar estratégias de controle de formação de veículos autônomos, como a Leader-Follower, fazendo uma releitura baseada nos conceitos de sincronização e controle de redes ativas, detalhados neste projeto. (AU)