Controle do Pêndulo Invertido usando Lógica Nebulosa

• Processo: 09/16089-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2009
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Vicente Lopes Junior
• Beneficiário: Luiz Arthur Gagg Filho
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de sistemas mecânicos Lógica fuzzy Pêndulo invertido Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Lógica Nebulosa | Pêndulo Invertido | Controle de Sistemas Mecânicos

Resumo

Este trabalho consiste em estabilizar um pêndulo invertido usando um controlador nebuloso. O sistema carro e pêndulo invertido serão modelados na forma de espaços de estados e implementados no simulink junto com o controlador nebuloso. Posteriormente à simulação computacional parte-se para a análise experimental no equipamento pêndulo invertido da empresa Quanser onde serão aplicados os mesmos parâmetros obtidos na simulação. Os resultados serão comparados com o controlador LQR.