Análise de controladores para motores CC considerando incertezas.

• Processo: 08/09241-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2009
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2010
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Vicente Lopes Junior
• Beneficiário: Wellington dos Santos Machado
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Incerteza Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | incertezas | Lqr | Motor de Corrente Contínua | Pid | controle de sistemas

Resumo

Este trabalho tem como objetivo a análise dos controladores PID e LQR em relação ao comportamento dos distúrbios e incertezas do sistema. Para isso, será utilizada a plataforma da QUANSER, com os softwares NI ELVIS e LABVIEW, para realizar a parte experimental.