Projeto de controladores H-infinito através de técnicas de programação matemática

• Processo: 08/00236-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2008
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Alberto Luiz Serpa
• Beneficiário: Raul Mariano Cardoso
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 03/09498-0 - Detecção de falhas e reparos estruturais passivos e ativos, AP.PRNX.TEM
• Assunto(s): Programação matemática Controle de vibrações Otimização de sistemas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle de vibrações | Controle H-infinito | Otimização de Sistemas | Programação matemática | Controle de Vibrações

Resumo

Este projeto consiste em formular o problema de projeto de controladores baseados na minimização da norma H-infinito de forma direta através da formulação de um problema da programação não linear, permitindo uma comparação com as técnicas usuais baseadas na solução de problemas que envolvem as chamadas desigualdades matriciais lineares. As formulações baseadas em desigualdades matriciais lineares tornam o problema usual de projeto H-infinito um problema de otimização convexo, o que facilita sua solução numérico-computacional. Contudo, quando existe o interesse em projetar um controlador de ordem reduzida, este problema deixa de ser convexo, e técnicas da programação matemática podem ser usadas juntamente com as técnicas baseadas nas desigualdades matriciais lineares. Alternativamente, a formulação e solução do problema de projeto de controladores H-infinito de forma direta permitem que a ordem do controlador seja menor do que a ordem da planta. Este projeto de pesquisa tem como objetivo avaliar esta forma alternativa de resolver o problema. Os resultados serão avaliados em problemas de controle de vibrações de uma estrutura flexível, como a vibração de uma viga engastada.