Projeto de controladores com relimentacao das derivadas dos estados para sistemas incertos sujeitos e falhas

• Processo: 07/03423-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Edvaldo Assuncao
• Beneficiário: Fernanda Quelho Rossi
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Falhas Estruturais | Lmi | Relimentação das derivadas dos estados | Sistemas lineares incertos | Controle de sistemas lineares

Resumo

O objetivo do trabalho é implementar as técnicas de projetos de controladores usando realimentação das derivadas dos estados. Essas técnicas foram propostas pelo orientador e por seu aluno de doutorado. A aluna deverá estudar a teoria e implementar programas computacionais que possibilitem projetar controladores utilizando a realimentação das derivadas dos estados de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais. As técnicas de projeto que serão abordadas são baseados em inequações matriciais lineares - LMI.