Controle preditivo com horizonte infinito aplicado ao modelo de um helicóptero com três graus de liberdade

• Processo: 08/10229-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2009
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Roberto Kawakami Harrop Galvão
• Beneficiário: Rubens Junqueira Magalhães Afonso
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 06/58850-6 - Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos, AP.TEM
• Assunto(s): Controle preditivo Controle ótimo
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle com restrições | Controle ótimo | Controle Preditivo | Controle Tolerante a Falhas | Sistemas de controle automático

Resumo

Técnicas de controle preditivo têm sido cada vez mais difundidas na indústria, principalmente devido a sua capacidade de tratar restrições nas entradas e estados da planta. Neste projeto, será estudado o uso de uma formulação de horizonte infinito para o controle de um helicóptero com três graus de liberdade. Para isso, será empregado um modelo de simulação não-linear desenvolvido em trabalhos anteriores. O principal aspecto a ser investigado será a robustez da malha de controle com respeito a falhas de atuador, modeladas como alterações no ganho dos motores. Os resultados serão avaliados através de simulações em ambiente Matlab/Simulink, considerando-se critérios de velocidade de resposta, amortecimento de oscilações e atendimento às restrições de estado.