Desenvolvimento de procedimentos geométricos para a reconstrução de imagem 3D

• Processo: 10/07631-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2010
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Paulo Roberto Gardel Kurka
• Beneficiário: Otavio Lins de Oliveira Neto
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Geometria Imagem tridimensional Reconstrução de imagens Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: alinhamento veicular | Geometria Epipolar | reconstrução de imagem 3-D | Reconstrução de imagens 3-D

Resumo

O presente projeto de pesquisa busca o desenvolvimento de procedimentos geométricos para reconstrução da imagem de uma roda em 3-D a partir de duas imagens em 2-D da roda. Esta imagem em 3-D será usada para verificar os ângulos de alinhamento da suspenção frontal de veículos. Atualmente, a maioria dos dispositivos de medição de ângulos de alinhamento de suspensão de veículos baseia-se no uso de componentes eletromecânicos, como pêndulos resistivos, inclinômetros capacitivos, dispositivos opto-mecânicos (espelhos e raio de luz monocromática de baixa intensidade). O fato dos sensores de imagem (do tipo CMOS ou CCD) possuírem um custo relativamente baixo e qualidade adequada torna economicamente viável a aplicação de câmeras e técnicas de visão computacional, na área de medição de parâmetros automobilísticos. Este projeto de iniciação científica está diretamente vinculado ao projeto de pesquisa-doutorado FAPESP "Aplicações de visão computacional para sistema de medição de alinhamento de suspensão veicular", uma vez que os procedimentos desenvolvidos serão utilizados neste projeto. (AU)