Implementacao do metodo da variacao segunda utilizando a transformacao de riccati.

• Processo: 02/12921-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2003
• Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2004
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
• Pesquisador responsável: Sandro da Silva Fernandes
• Beneficiário: André Valdetaro Gomes Cavalieri
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Metodo De Variacao Segunda | Otimizacao De Trajetorias | Transformacao De Riccati

Resumo

Um programa de implementação de métodos numéricos em microcomputador, aplicados à otimização de trajetórias ótimas tem sido desenvolvido nos últimos anos por alunos do curso de Engenharia Aeronáutica através de bolsas de Iniciação Cientifica e de TG's. Até o presente momento, foram implementados os métodos do gradiente de primeira e segunda ordem, da variação segunda, de Newton-Raphson generalizado e do "shooting". Pretende-se através deste projeto implementar o método da variação segunda utilizando a transformação de Riccati, conforme proposto por Williamson e Tapley (IEEE Transactions on Automatic Control Vol AC 17, No 3, 1972). Note-se que esta versão do método da variação segunda difere da já implementada e acima citada, na qual se utiliza a matriz de transição de estados para resolução do problema linear de valor de contorno em dois pontos associado ao método. O método proposto deverá ser aplicado na resolução de problemas clássicos de otimização de trajetórias: problema de Zermelo, problema da braquistócrona, problemas de distância mínima e problemas de perfis de arrasto mínimo. Os resultados obtidos serão comparados com os obtidos através de outros métodos numéricos, em particular com os obtidos pela outra versão do método que envolve a matriz de transição de estados. (AU)