Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores

• Processo: 06/02293-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2006
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Tiago Furlan Winter
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Exoesqueleto Aparelhos ortopédicos Robótica Modelagem Simulação (aprendizagem)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Exoesqueletos | Modelagem | Orteses De Reciprocacao | Simulacao De Sistemas Dinamico | Robótica

Resumo

Este projeto trata da modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese de reciprocação. Serão considerados na simulação as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, a flexão do joelho da perna de balanço, a rotação do pé e as forças de interação entre o usuário e a órtese. Para a simulação será utilizado o ambiente MSC/ADAMS que permite uma interface amigável com o usuário. O modelo simulado em ADAMS será checado com a modelagem feita analiticamente.