Busca avançada
Ano de início
Entree

Estudo do controle motor do membro superior Fase 1 - desenvolvimento de um exoesqueleto robótico biomimético

Processo: 10/17181-0
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de janeiro de 2011 - 30 de junho de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Biomédica - Engenharia Médica
Pesquisador responsável:Arturo Forner Cordero
Beneficiário:Arturo Forner Cordero
Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Pesquisadores associados:Fabio Gagliardi Cozman ; Flávio Celso Trigo ; Francisco Javier Ramirez Fernandez ; Hermano Igo Krebs ; Tarcisio Antonio Hess Coelho
Assunto(s):Biomecânica  Robótica  Exoesqueleto 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Biomecânica | biomecatrônica | Biorobótica | Controle Motor | Reabililitação | Biomecatrônica

Resumo

O presente projeto de pesquisa constitui a primeira fase de uma linha a longo prazo (10 anos), pois visa a implantação do Laboratório de Biomecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, destinado aos estudos neuromotores auxiliados por exoesqueleto. O objetivo específico almejado nesta fase é a modelagem de um sistema do controle motor humano biomimético que será validado com um dispositivo robótico (exoesqueleto) do membro superior, que integrado com um sistema de eletromiografia (EMG) e outro de representação visual constituem a bancada experimental. Com o funcionamento da bancada experimental, espera-se obter informações sobre diferentes níveis de controle para o sistema motor humano como a modulação dos reflexos e a integração das informações sensoriais realizada pelo modelo interno. O desafio científico do projeto consiste em determinar e validar uma arquitetura de controle do sistema motor que seja biologicamente plausível, voltado à realização de tarefas de alcance (deslocamento) com o membro superior. O desafio tecnológico é o projeto e a fabricação de um exoesqueleto robótico sobre uma órtese passiva comercial que atuará sobre as articulações do ombro, cotovelo e punho. Na segunda fase do projeto, após a integração do sistema, experiencias para a identificação do controle motor de pessoas saudáveis serão realizados servindo no futuro para estudos de compensação funcional com portadores de deficiências motoras. Para isso, o desenvolvimento do modelo de controle será fundamentado em experiências de perturbações físicas (torques nas articulações) e sensoriais (vibrações no tendão) relacionadas aos movimentos de alcance, objetivando medir ângulos articulares e forças de interação do braço junto ao sinal de EMG. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas (4)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
SOUZA, RAFAEL SANCHEZ; SANFILIPPO, FILIPPO; SILVA, JOSE REINALDO; CORDERO, ARTURO FORNER; IEEE. Modular Exoskeleton Design: Requirement Engineering with KAOS. 2016 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB), v. N/A, p. 6-pg., . (10/17181-0)
MIRANDA, ANDREY BUGARIN W.; FORNER-CORDERO, ARTURO; IEEE. Upper limb exoskeleton control based on Sliding Mode Control and Feedback Linearization. 2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND BIOROBOTICS CONFERENCE (BRC), v. N/A, p. 6-pg., . (10/17181-0)
QUADRADO, VIRGINIA HELENA; NORIEGA, CARLOS; FORNER-CORDERO, ARTURO; IEEE. Experimental assessment of a coincident timing motor task of the arm under a passive mechanical perturbation. 2014 5TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB), v. N/A, p. 5-pg., . (10/17181-0)
MOURA, R. T.; SOUZA, R. S.; GARCIA, E.; QUADRADO, V. H.; VILLALPANDO, M. B.; FORNER-CORDERO, A.; IEEE. Exoskeleton application to assist learning of a coincident timing motor task of the arm using passive mechanical perturbations. 2016 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB), v. N/A, p. 5-pg., . (10/17181-0)

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas utilizando este formulário.