Desenvolvimento de um sistema multimidia para o ensino/aprendizagem de sistemas roboticos.

• Processo: 02/06901-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2003
• Área de conhecimento: Ciências Humanas - Educação - Tópicos Específicos de Educação
• Pesquisador responsável: José Celso Freire Junior
• Beneficiário: Rodrigo Azevedo Neves
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEG). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Guaratinguetá , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Robótica VRML
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ensino Laboratorial | Robotica | Sistema Multimidia | Sistemas De Controle | Vrml

Resumo

Neste projeto pretende-se desenvolver um sistema multimídia que possa se comunicar com um braço robótico através da porta paralela de um micro-computador de maneira a permitir lima utilização conjunta no ensino e aprendizagem de tópicos ligados à robótica. Este trabalho deverá ser desenvolvido em paralelo com outro, que propõe o desenvolvimento do braço manipulador. Especificamente, no desenvolvimento do trabalho proposto, o aluno deverá primeiramente efetuar uma pesquisa sobre o domínio, para levantamento de material que possa fazer parte do conteúdo que será apresentado aos usuários, após deverá definir o que será apresentado, então preparar uma interface que permita a visualização na própria ferramenta de uma simulação do manipulador (o "braço físico" deverá ter uma utilização simulada em três dimensões através de uma interface que ofereça visualização em 3D) e então integrar todo o trabalho para uma utilização conjunta com o "braço físico". O aluno estará desta maneira envolvido em um trabalho que apresenta característica de iniciação científica e tecnológica. (AU)