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Sistemas distribuídos multimídia aplicados a robótica

Processo: 99/09922-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de dezembro de 1999
Vigência (Término): 31 de maio de 2001
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Pesquisador responsável:Marcel Bergerman
Beneficiário:James Povoas Gomes Law Pereira
Instituição-sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:97/13384-7 - Veículos robóticos semiautônomos, AP.JP
Assunto(s):Sistemas distribuídos   Multimídia   Java   Educação a distância   Robótica

Resumo

A necessidade do compartilhamento de informação e de outros recursos motivou o surgimento de sistemas computacionais de natureza distribuída. Em tais sistemas um conjunto de componentes de hardware e de software interagem de forma harmoniosa e cooperativa. Este projeto de Iniciação Científica se propõe a conjugar as tecnologias baseadas em WWW com as tecnologias de Sistemas Multimídia Distribuídos e. aplicá-los em veículos robóticos utilizados em ensino à distância e em explorações ambientais. O objetivo principal do projeto é possibilitar o desenvolvimento de uma nova versão de um laboratório virtual acessível pela Internet, para proporcionar a pesquisadores remotos o acesso à um robô móvel para utilização, validação e testes de métodos de navegação e de controle. (AU)