Aprimoramento de um braco robotico para utilizacao em um sistema multimidia de ensino e aprendizagem sobre robotica.

• Processo: 04/16072-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2005
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2006
• Área de conhecimento: Ciências Humanas - Educação - Tópicos Específicos de Educação
• Pesquisador responsável: José Celso Freire Junior
• Beneficiário: Sérgio Henrique Trofino
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEG). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Guaratinguetá. Guaratinguetá , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Ensino Laboratorial | Robotica | Sistemas Didaticos

Resumo

O objetivo principal deste trabalho é dar continuidade a um trabalho de pesquisa desenvolvido por um bolsista de iniciação científica da FAPESP que realizou o desenvolvimento de um braço robótico que pode ser utilizado no ensino e aprendizagem de sistemas robóticos. Este trabalho está sendo proposto em continuação a diversos trabalhos de iniciação científica já desenvolvidos e em desenvolvimento por outros bolsistas com o suporte da FAPESP. Ele abordará essencialmente a melhora da primeira versão do braço robótico desenvolvido. Pretende-se melhorar aspectos da dinâmica e acionamento dos motores para tornar mais efetivo o uso do braço robótico no Sistema de Ensino e Aprendizagem desenvolvido. (AU)