Análise do aprendizado e desempenho de modelos de sistemas classificadores aplicados a navegação autônoma de robôs

• Processo: 05/03519-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Fernando José von Zuben
• Beneficiário: Renan Cipriano Moioli
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs autônomos Inteligência artificial Comportamento coletivo Teoria dos jogos Estudo comparativo Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Comportamento Coletivo | Teoria Dos Jogos | Inteligência Artificial/ Sistemas Inteligentes/ Controle

Resumo

Este projeto de iniciação científica propõe um estudo comparativo de três modelos de sistemas classificadores aplicados ao problema de navegação autônoma de robôs. Extensões pontuais junto a cada proposta de controle autônomo também estão previstas. Com o objetivo de analisar o processo de aprendizado e desempenho das ferramentas, serão realizadas simulações computacionais em um ambiente virtual e também experimentos reais com o robô Khepera IIâ. O aluno já atua há um ano junto ao grupo de pesquisa, o que permitiu que ele adquirisse uma boa experiência no manuseio de robôs autônomos e de ambientes virtuais para simulação computacional, permitindo assim que se concentre esforços na síntese, implementação e análise de desempenho dos controladores baseados em modelos de sistemas classificadores.