Otimização do sistema de acionamento de uma mão artificial robótica

• Processo: 05/03419-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Leandro Cuenca Massaro
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Robótica Robôs Mão Movimento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Mecanismos | Mecatronica | Projeto De Robos | Sistema Bioinspirados | Sistemas De Acionamentos | Engenharia Mecatrônica

Resumo

Este projeto se propõe a otimização do sistema de acionamento, através da síntese de um novo conceito de conexão para as falanges, cabos (tendões) e motores, de uma mão robótica. Este novo conceito levará em consideração a não linearidade do comportamento do trajeto percorrido pelos cabos que realizam a transmissão do movimento.