Desenvolvimento de sistemas de sensoriamento tactil para maos roboticas.

• Processo: 04/09998-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2004
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Breno Castellan Pelizer
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 00/11321-2 - Habilidades senso-motoras aplicadas ao desenvolvimento de mãos artificiais robotizadas, AP.JP
• Assunto(s): Sensores Titanato zirconato de chumbo PVDF Tato
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fsr | Multifuncional | Pvdf | Pzt | Sensor | Tato

Resumo

A pesquisa visa desenvolver um sistema de sensoriamento táctil para mãos artificiais capaz de caracterizar propriedades elásticas de um objeto apreendido e determinar as forças de contato atuantes, possibilitando o seu controle e prevenção de escorregamento da peça. O sensoriamento será multifuncional, ou seja, será desenvolvido um sensor composto por dispositivos de diferentes tipos (extensômetros, PZTs, PVDFs e FSRs). Para aquisição e processamento dos sinais provenientes destes sensores serão implementadas rotinas em ambientes de desenvolvimento. O sistema será empregado na BRAHMA (Brazilian Anthropomorphic Hand), mão artificial que está em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP). Este sensoriamento será de grande importância para os demais trabalhos relacionados à mão robótica, assim como para atender necessidades de várias áreas, como: da indústria, do setor espacial e do aprimoramento de próteses ortopédicas. (AU)