Deteccao de feicoes retas em uma sequencia de imagens de ruas e rodovias.

• Processo: 03/01296-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2003
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2004
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: João Fernando Custódio da Silva
• Beneficiário: Leonardo Marini Pereira
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Assunto(s): Mapeamento móvel
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Canny | Deteccao De Feicoes Retas | Mapeamento Movel | Sequencia De Imagens

Resumo

A principal tarefa do mapeamento móvel terrestre é localizar feições de interesse ao longo de ruas ou rodovias, como por exemplo, postes, sinais de trânsito, lixeiras etc. Devido à grande quantidade de informações disponíveis e ao custo de se extrair essas informações manualmente, existe a necessidade de se automatizar esses procedimentos. No Sistema Móvel de Mapeamento, os sensores de Imageamento consistem em um par de câmaras de vídeo digital e após o levantamento o trabalho de escritório inicia-se transformando as imagens de vídeo em imagens paradas (still images), para que se possa coletar pontos ou feições homólogas nos pares e fazer a reconstrução 3D, uma vez que se tem o sinal GPS coletado. O presente trabalho visa implementar o algoritmo de Canny para detecção de feições retas em uma seqüência de pares de imagens digitais de uma forma automática, reduzindo-se o tempo de coleta dessas feições e contribuindo para a automação do SMM. (AU)