Calibracao de uma estereo video camara digital.

• Processo: 00/14265-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2002
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: João Fernando Custódio da Silva
• Beneficiário: Fabiana Silva Pinto
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Assunto(s): Mapeamento móvel
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Calibracao De Camaras | Estereo Camara | Mapeamento Movel

Resumo

O Laboratório de Mapeamento Móvel do departamento de Cartografia vem integrando tecnologias com o propósito de levantar e mapear ruas e estradas como também construir um banco de imagens georreferenciadas. Isto tem sido possível com o apoio da Fapesp, tanto na forma de auxílio à pesquisa, como também na concessão de bolsas de estudos. As tecnologias até aqui utilizadas são o GPS (Global Positioning System) e vídeo imagens digitais. Ambas requerem equipamento (hardware) e soluções matemáticas (software) específicos. Em um futuro próximo espera-se adicionar a tecnologia de sistemas de inércia para complementar o posicionamento e a orientação das imagens. O presente projeto insere-se na linha de pesquisa de mapeamento móvel, tendo por tema específico a calibração dos vídeos câmaras. O método a ser estudado e implementado é a foto variante, com o qual determina-se um conjunto de parâmetros de orientação interior para cada imagem. Particularmente, em se tratando de uma estéreo câmara, a solução deverá incorporar a rigidez da orientação relativa. Espera-se que os resultados do projeto melhorem a qualidade da orientação interior e consequentemente da orientação absoluta das imagens, notadamente no que se refere às atitudes das câmaras, resultando, finalmente, em coordenadas de pontos do terreno com melhor qualidade posicional (espacial). (AU)