Desenvolvimento de metodologias para construcao e controle de robos autonomos.

• Processo: 01/04439-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2001
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2002
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Luiz Marcos Garcia Goncalves
• Beneficiário: Marcio Kikuti
• Instituição Sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Teoria de controle Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Fusao De Sensores | Futebol De Robo | Inteligencia Artificial | Robotica | Teoria De Controle | Visao Reativa

Resumo

O projeto como um todo objetivo construir o time de futebol de robôs do Instituto de Computação da UNICAMP, segundo a especificação F-180 da Confederação Mundial de Futebol de Robôs, visando competição na "World Competition of Soccer Robots". O trabalho a ser realizado particularmente pelo aluno em questão durante o período de vigência da bolsa compreende a parte de especificação das partes e componentes necessários para realizar o que denominamos de nível de hardware ou nível operacional de "baixo nível", bem como a montagem dos robôs propriamente dita. No final do projeto, caberá também a definição de metodologias de ação convencionais e/ou aplicação de técnicas de Inteligência Artificial para definição de estratégias de alto nível visando a execução e controle de tarefas mais específicas pelos robôs, bem como a integração destas tarefas para obter um conjunto operacional eficiente. (AU)