Projeto e implementacao de controladores h-infinito nao lineares, por realimentacao da saide, para robos manipuladores subatuados.

• Processo: 02/05408-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2002
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Cleber Buosi
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controladores Nao Lineares | Controle De Manipuladores | Robos Subatuados

Resumo

Este projeto de iniciação cientifica descreve um procedimento existente para solucionar o problema de controle H-infinito para sistemas não lineares. Os objetivos deste projeto de iniciação cientifica são: Projetar e implementar controladores H-infinito não lineares, por realimentação da saída, para robôs manipuladores subatuados. Este trabalho está vinculado a um projeto de mestrado apoiado pela FAPESP (proc. n. 00/00388-9). Este projeto de iniciação cientifica já foi previamente aprovado (proc. n. 01/05163-8), como o aluno desistiu, estamos enviando novamente o projeto vinculado ao aluno Cleber Buosi. (AU)